Las cabezas de articulación están diseñadas principalmente para absorber cargas radiales que actúan en el sentido del eje del vástago. Si, además de la carga radial, actúa sobre la cabeza de articulación una carga axial derivada de una desalineación angular o de fuerzas axiales adicionales, entonces la carga dinámica equivalente de la cabeza de articulación se deberá calcular del mismo modo que para las rótulas radiales.